摘要：
软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。 那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepon 阅读全文
posted @ 2017-08-22 23:00
ne-zha
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摘要：
Python中 sys.argv[]的用法简明解释 因为是看书自学的python,开始后不久就遇到了这个引入的模块函数，且一直在IDLE上编辑了后运行，试图从结果发现它的用途，然而结果一直都是没结果，也在网上查了许多，但发现这个问题的比较详细的解释只有一个版本，大部分都是转裁和复制的。给的都是简明p 阅读全文
posted @ 2017-08-22 22:27
ne-zha
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摘要：
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。 二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。 三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功， 阅读全文
posted @ 2017-08-22 10:03
ne-zha
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