2017年8月10日
pix-PID介绍
摘要： 鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，靠的都是串级的pid，这里我们先对串级pid做一个介绍，后面会再接着分析，姿态的控制以及位置的解算和控制。他们的分析都还将从原理框图和源码注释上说明，就是把自己平时的一点整理与大家交流一下，也希望大神能带我飞。 阅读全文
posted @ 2017-08-10 10:14 ne-zha 阅读(1973) 评论(0) 推荐(0)