2024年7月12日
PX4学习日志三：自定义uORB消息并保存到日志
摘要： 创建uORB消息 在路径“msg”中自定义文件feixing_demo.msg（尽量不要使用类似于test_uorb_demo.msg之类的名称），输入： uint64 timestamp # 时间戳，time since system start (microseconds) bool enabl 阅读全文
posted @ 2024-07-12 15:42 导航到海布里球场 阅读(349) 评论(0) 推荐(0)
PX4学习日志二：自定义任务与参数
摘要： 自定义任务 头文件冒号引用的是当前目录的子文件夹 终端输入make px4_sitl_default boardconfig，调用gui界面将任务加入到px4代码中。 在路径“ROMFS/cannode/px4fmu_common/init.d/rc.mc_apps”，输入test_demo sta 阅读全文
posted @ 2024-07-12 10:22 导航到海布里球场 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)