摘要： 记录PX4源码学习的过程，一起加油啊～ 本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42985705/article/details/131218211 模块启动 飞控模块启动脚本 路径：PX4-Autopilot\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcS 代码（ 阅读全文