南南17

摘要：3D点：非齐次坐标x(x,y,z) (x表示向量矢量) 齐次坐标：x~=(x~,y~,z~,w~)=w~(x,y,z,1)=w~x~ 增广矢量：x—=(x,y,z,1) w~=0时，齐次点称作理想点或无穷远点。 3D平移： 非齐次坐标：x'=x+t 即 x'=[I t]x I是3*3的单位矩阵 齐次 阅读全文

摘要：2D点：非齐次坐标x(x,y) (x表示向量矢量) 齐次坐标：x~=(x~,y~,w~)=w~(x,y,1)=w~x~ 增广矢量：x—=(x,y,1) w~=0时，齐次点称作理想点或无穷远点。 2D平移： 非齐次坐标：x'=x+t 即 x'=[I t]x I是2*2的单位矩阵 齐次坐标： x—’=[ 阅读全文

摘要：1.1简介—无处不在的投影几何 我们都熟悉射影变换。当我们看一幅图，我们看到的方形不是方形，或圆形不是圆形。平面立体映射到图片上的变换是一个投影变换的例子。 因此投影变换时保留的几何属性是什么呢？当然，不是形状，例如圆形可能呈现出椭圆形。长度也不是，一个圆的两个垂直半径通过投影变换被不同程度的被拉伸 阅读全文