摘要：
所花时间：2小时 代码量：如下 博客量：本学期截至目前55篇 了解到的知识点：机器人操作系统 在五一假期期间我参加了学校的数学建模大赛，然后比赛完了之后我就回家了，在家里呆了两天，因为参加了无人机挑战赛，所以在家准备了准备这个竞赛相关的知识。 在乌版图中下载了ros系统，gazebo仿真软件等等。 阅读全文
posted @ 2023-05-08 23:26
南北啊
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摘要：
设计特征： 最小复杂度 易于维护 松散耦合 可扩展性 可重用性 高扇入：大量的类使用某个给定的类 低扇出：一个类里少量/适量地使用其他的类 可移植性 精简性 层次性 标准技术：尽量少依赖外来的，尽量使用标准的、常用的 系统层设计图应该是无环图 抽象是一种能让你在关注某一概念的同时可以放心地忽略其中一 阅读全文
posted @ 2023-05-08 23:24
南北啊
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摘要：
所花时间：2小时 代码量：如下： 博客量：本学期截至目前53篇 了解到的知识点：团队意识 今天我上了建民老师的课，老师交了我们团队绩效的管理，之后又去篮球场做了团队游戏，这让我明白了团队的意义，必须要团结起来，在配合好团队的同时也要注意好个人的作用。 阅读全文
posted @ 2023-05-08 23:23
南北啊
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