摘要：
参考： - [【深度学习中的数学】高维矩阵乘法规则](https://blog.csdn.net/qq_41682740/article/details/124682343) - [【全面理解多维矩阵运算】多维（三维四维）矩阵向量运算-超强可视化](https://zhuanlan.zhihu.co 阅读全文
摘要：
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ 阅读全文
摘要：
[官网文档](http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.voxel_down_sample.html) ![image.png|500](https://cdn.jsdelivr.net/gh/name555difficu 阅读全文