naiij's Blog

摘要： 配置步骤 修改problem.conf 和传统题配置相比，spj的题区别就在于自定义了checker。 这里我们需要先把problem.conf中的 一行删去。 chk.cpp 在数据文件夹下新进一个文件命名为 。 UOJ的cheker使用 "testlib" ，下面是 的checker： 在调用 阅读全文

摘要： 之前试了网上说的autossh的方法来转发端口，一直失败，于是换了一种方法。 适用场景 一台能连外网但是没有公网ip的服务器A， 一台有公网ip的服务器B 期望通过访问服务器B来间接访问服务器A 步骤 服务器B(server) 安装 首先在服务器B上下载 "otunnel" ： 然后运行 即可启动。 阅读全文

摘要： markdown原生的表格支持很弱，不能合并单元格，不能调用css样式，于是画出来的表格就长得很奇怪。 所以这个时候就需要一些工具来快速制作一个表格。将表格转换成html的 然后在粘贴到markdown里面就是一个高效的好方法。 生成步骤 这里介绍一下我的操作步骤： 快速绘制主要内容 首先打开一个表 阅读全文

摘要： 在代码中添加 mrpt 库的头文件之后编译出现了如下错误： 一开始没仔细看，随手Google了一下以为是没加eigen，于是各种改CMakelists，改头文件，无解。 后来仔细一看，人家的报错是No such file <Eigen/Dense>，而我的是 MRPT headers must be 阅读全文

摘要： bool wait_for_wake = false; std::mutex process_mutex; std::condition_variable_any process_cond; std::unique_lock lock(process_mutex); auto Timer = [&process_mutex, &process_cond](const int &wait_time... 阅读全文

摘要： 在ubuntu 16.04更新了一些东西之后用apt装ros bringup包会出现如下错误： 解决办法： 就把安装失败的软件自动安装好了。 阅读全文

摘要： 1. 创建catkin_package 会自动创建一个名为pkg_name的包，依赖depend_1和depend_2包 2. 添加依赖的包 在CMakeLists中添加代码 depend_new为新加的依赖包 在package.xml中添加代码 3. C++代码include相关 如果要包含的代码 阅读全文

摘要： 背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 阅读全文