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摘要： 大四上人工智能课程时候，学过A算法、A*算法，当时只是为了应付考试，根本就没有去理解，这些算法是用来干什么的。最近因为在学习WPF游戏开发，对地图中的寻路算法需要深入学习，于是查了相关资料，发现所用到的算法就是A*算法！发了一通大学教程也不是没有可取之处，只是教学方式不对之类的感慨之后，找了一篇比较易懂的文章看。 阅读全文