2025年4月5日
【Legged gym】关于Legged gym用到的roll_out_storages的batch的解析和一些PPO算法层面.config文件里参数的说明
摘要： 1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 yield 最开始发现于：rollout_storage.py文件下的mini_batch_generator函数: 感觉这个最外层的num_epoc 阅读全文
posted @ 2025-04-05 17:59 泪水下的笑靥 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)