2025年3月25日
【Issac gym】关于如何在play.py里写控制命令command控制机器人运动的一点心得和教程
摘要： 1.前言 比如你在Issac里训练了一个机器人行走，但是command确实已经定下来的， 我想用键盘操作要怎样？？或者手柄呢？给个指令让机器人去追？？ 下面我来教大家 2.正文 2.1 pygame 开多线程即可，把命令赋给play.py里面的command 我看智元机器人X1的配置文件play.p 阅读全文
posted @ 2025-03-25 19:00 泪水下的笑靥 阅读(485) 评论(0) 推荐(0)