2025年2月8日
关于legged gym时间的记录
摘要： 1. 前言 这篇博客主要用于记录1111。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 最大的迭代次数 在on_policy_runner文件里，有learn的函数： 其中函数中： 其中num_learni 阅读全文
posted @ 2025-02-08 15:10 泪水下的笑靥 阅读(792) 评论(0) 推荐(0)