摘要：
1. https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction 2. open3d 版本： 0.14.1 0.16.0 0.17.0 会报错：open3d.cuda.pybind.piplines.odommetry. 阅读全文
posted @ 2023-04-29 18:44
黑逍逍
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摘要：
进入编辑模式 在打开的文件中，按下 i 键进入编辑模式。 保存修改并退出 在编辑模式下，按下 Esc 键回到命令模式，然后输入 :wq 命令保存修改并退出。 放弃修改并退出 在编辑模式下，按下 Esc 键回到命令模式，然后输入 :q! 命令放弃修改并退出。 移动光标 在命令模式下，使用箭头键或 h 阅读全文
posted @ 2023-04-29 18:00
黑逍逍
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摘要：
这个警告提示你的SSH客户端在尝试连接的远程主机的密钥与它之前连接的主机的密钥不同，可能是因为远程主机的操作系统被重新安装或者配置被更改。这可能是一个潜在的中间人攻击，为了确保安全，SSH客户端会拒绝连接。你可以删除保存在C:\Users\18137/.ssh/known_hosts文件中的旧的主机 阅读全文
posted @ 2023-04-29 17:37
黑逍逍
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摘要：
1. 修改设备名 2. 在工作空间下编译 阅读全文
posted @ 2023-04-29 16:53
黑逍逍
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摘要：
原理 采集深度图像：使用深度相机采集场景深度信息，并将其转换为深度图像。 点云生成：根据深度图像，将场景中的点云数据进行生成。 点云滤波：对于采集到的点云数据进行滤波处理，去除无效数据点。 点云配准：如果需要将多个点云数据融合为一个完整的点云模型，需要进行点云配准操作，使得各个点云数据之间能够对齐。 阅读全文
posted @ 2023-04-29 12:03
黑逍逍
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