2023年4月8日
launch
摘要： launch node 【子标签：param，remap】 include【子标签：arg】 group roslaunch 阅读全文
posted @ 2023-04-08 01:21 黑逍逍 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
什么是节点
摘要： 就是一个可执行文件，py文件或者cpp文件 用python创建一个节点的完整步骤 阅读全文
posted @ 2023-04-08 01:19 黑逍逍 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)