2012年6月2日
ODE手册（6）关节类型和相关函数（上）
摘要： 这一部分主要是介绍一些在ODE中，跟关节相关的函数6.1 关节的创建和销毁dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *);dJointID dJointCreateUniversal 阅读全文
posted @ 2012-06-02 15:06 暮夕 阅读(663) 评论(0) 推荐(1)