摘要：这一部分的承接前面的关节类型和相关函数(中)6.4.8 活塞关节活塞关节示意图如图 11所示：图 11：活塞关节活塞关节类似于插销关节，只是它可以绕着平移轴旋转而已。系统默认的轴心参数为：Axis: x=1, y=0, z=0 void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);void dJointGetPistonAnchor (dJointID, dVector3 result);设置活塞关节的锚点参数。关节会尽力保持这一点相对固定在body2上，坐标参数必须是世界坐标。如果关节上没有连接任何刚体，则这个函数不 阅读全文

摘要：这一部分主要针对不同类型的关节，简单介绍一些相应的函数6.4 关节参数设定函数6.4.1 球窝关节(Ball and Socket)如图 4所示即为球窝关节示意图：图 4：球窝关节void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);设置关节的锚点位置。关节会努力保持每个刚体都连接在这一点上，函数输入的坐标指定为世界坐标。如果没有刚体连接到关节上，这个函数就不会起任何作用。void dJointGetBallAnchor (dJointID, dVector3 result);获取关节的锚点位置（世界坐标）。这个函数返回的 阅读全文

摘要：这一部分主要是介绍一些在ODE中，跟关节相关的函数6.1 关节的创建和销毁dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *);dJointID dJointCreateUniversal 阅读全文

摘要：非常抱歉，忙乱的毕业季打断了对ODE的学习，这段时期暂时停止了对ODE手册的翻译学习，实在是迫不得已.进入六月，又恰逢6·1儿童节，算是送给自己的一个礼物吧，重新启动对ODE手册的翻译学习。希望此后的日子里能坚持不懈地将对ODE手册的翻译学习顺利完成;-) 阅读全文