摘要：1.前言 为提高对控制对象的控制精度的要求，闭环控制成为了一种普遍采用的方案。闭环控制是指：使用被控对象输出误差来修正控制对象的方法。 其常见的原理框图如图所示： 以常见的控制系统为例，其实现的过程一般为使用单片机ADC采样，进而修改单片机输出的PWM占空比，以实现对被控对象的控制。 在其他单片机中 阅读全文