2017年7月26日
对POSIT算法原理的理解
摘要： POSIT算法（Pose from Orthography and scaling with iterations）,别名比例正交投影迭代变换算法，是VSLAM中用以估计相机位姿的算法的一种，比起各种解PnP问题的非线性解法，POSIT的优势在于只需用到极少数点的信息（4个至少），同时又绕开了求解非 阅读全文
posted @ 2017-07-26 14:41 笙玄羽 阅读(3760) 评论(0) 推荐(1) 编辑