2021年12月7日
位置式PID讲解
摘要： 位置式PID讲解 一、公式拆解 $PID$公式展示： \(u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t } ∫_0^te(t)dt+T_D \frac {de(t)}{dt})\) 把$K_p$乘进去得： \(u(t)=K_pe(t)+\frac{K_p}{T_t } ∫_0^te(t)dt+K_pT_D \ 阅读全文
posted @ 2021-12-07 16:42 是不过三 阅读(3443) 评论(0) 推荐(1)