我的随笔

算法作业第八章证明题（8.9）

MT.Queen 2017-07-05 23:59 阅读:246 评论:0 推荐:0

122. Best Time to Buy and Sell Stock II

MT.Queen 2017-06-27 21:37 阅读:116 评论:0 推荐:0

107. Binary Tree Level Order Traversal II

MT.Queen 2017-06-16 11:52 阅读:136 评论:0 推荐:0

108. Convert Sorted Array to Binary Search Tree

MT.Queen 2017-06-13 17:21 阅读:154 评论:0 推荐:0

111. Minimum Depth of Binary Tree

MT.Queen 2017-06-11 18:17 阅读:208 评论:0 推荐:0

49. Group Anagrams

MT.Queen 2017-06-11 13:25 阅读:138 评论:0 推荐:0

使用MALTAB标定实践记录

MT.Queen 2017-06-09 16:46 阅读:535 评论:0 推荐:0

442. Find All Duplicates in an Array

MT.Queen 2017-06-05 17:56 阅读:178 评论:0 推荐:0

522. Longest Uncommon Subsequence II

MT.Queen 2017-05-31 14:37 阅读:445 评论:0 推荐:0

354. Russian Doll Envelopes

MT.Queen 2017-05-19 11:19 阅读:167 评论:0 推荐:0

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1. libviso中的姿态解算【转载】(2)

最新评论

1. Re:libviso中的姿态解算【转载】
@ 我是大菜菜鸟引用博主您好，我研究了下源码，有些问题想咨询下，就是尺度恢复部分中需要进行平面拟合，所用的3D点通过匹配点三角化得到，但是有很多点不属于地面~直接三角化得到点就不能用于平面拟合啊？还有...
--MT.Queen
2. Re:libviso中的姿态解算【转载】
因为我对单目尺度恢复比较感兴趣，如果博主有相关的资料也可推荐哈哈！不胜感激！（自己太菜勒~）
--我是大菜菜鸟
3. Re:libviso中的姿态解算【转载】
博主您好，我研究了下源码，有些问题想咨询下，就是尺度恢复部分中需要进行平面拟合，所用的3D点通过匹配点三角化得到，但是有很多点不属于地面~直接三角化得到点就不能用于平面拟合啊？还有是不是用数据跑的时候...
--我是大菜菜鸟
4. Re:libviso中的姿态解算【转载】
@ 我是大菜菜鸟是的，我也跑过，感觉相机高度并不能完全地消除尺度模糊问题，有可能因为地面与相机处于固定高度这一约束过于简单了，现实情况不一定满足。...
--MT.Queen
5. Re:libviso中的姿态解算【转载】
请问博主用数据跑过libviso2单目vo？我输入数据的相机高度后，得到的结果与ground truth差别很大（很离谱），不是通过相机高度恢复了尺度么？
--我是大菜菜鸟