2025年8月30日
MonoDETR(1)
摘要： 传统的单目3D目标检测器遵循2D检测的思路,即首先从heatmap找出2D中心或映射的3D中心,然后根据中心周围的特征图预测3D属性,比如3D尺寸,深度,方向等等,因此其性能较差,如下图第一行所示.MonoDETR旨在提出一种摆脱中心限制,使用Transformer直接预测3D属性的方法,如下图第二 阅读全文
posted @ 2025-08-30 14:13 MSTK 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)