2022年11月13日
ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection
摘要： ImVoxelNet这是一种基于单目或多视图 RGB 图像的 3D 对象检测的新型全卷积方法,根据RGB图进行3D检测. 这种方法其实比较简单,先在多张2D RGB图上进行卷积操作(共享2D卷积核),然后将特征映射到3D体素上,同一个体素有多个特征的进行简单的平均池化操作,然后用3D卷积核进行卷积操 阅读全文
posted @ 2022-11-13 14:40 MSTK 阅读(288) 评论(0) 推荐(0) 编辑