Jack_孟

摘要： 一个多月前接手了一个产线机器人项目，上位机以读写寄存器的方式控制机器人，服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题，导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造，除了保留业务逻辑代码，其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文

摘要： Command，即命令，具体而言，指的是实现了 ICommand 接口的对象。此接口要求实现者包含这些成员： 1、CanExecute 方法：确定该命令是否可以执行，若可，返回 true；若不可，返回 false； 2、CanExecuteChanged 事件：发送命令（命令源）的控件可以订阅此事件 阅读全文