摘要：最近可能要用三维点云实现一个三维场景重建的功能，从经典的ICP算法开始，啃了一些文档，对其原理也是一知半解。迭代最近点算法综述大致参考了这份文档之后，照流程用MATLAB实现了一个简单的ICP算法，首先是发现这份文档中一个明显的错误，公式6求两个点集的协方差，其中(Pi-p)和(Qi-p')分别求两... 阅读全文

摘要：使用MATLAB尝试了随机梯度下降的矩阵分解方法，实现了一个比较简单的推荐系统的原理。常用推荐系统的方法有协同过滤， 基于物品内容过滤等等。这次是用的矩阵分解模型属于协同过滤的一种方法，大致原理是通过一定数量的因子来描述各个用户的喜好和各个物品的属性。通过随机梯度下降法分解后得到两个矩阵，一个是用... 阅读全文

摘要：Qt5实现的简易UDP广播程序，学习Qt 下UDP协议的基本使用。创建两个工程，命名UDPclient和UDPserver.又server发送广播，client负责接收。------------创建UDPserver时，选择dialog窗口类。并用Qt设计器创建界面。textedit用来输入广播的消... 阅读全文

摘要：用Qt5实现的简单程序，获取本机网络信息。建立工程后，在.pro里加入：QT += network用Qt设计器创建界面：在widget.h中声明getHostInformation类：public: int getHostInformation();声明槽函数：public slo... 阅读全文