2025年7月16日
Skill Discovery | LGSD：用描述 state 的语言 embedding 的距离，作为 metra 的 d(x,y) 距离约束
摘要： 用语义距离 d_lang(x,y) = cos_sim[ l(s_1), l(s_2)] ，来作为 metra 的 1-Lipschitz 约束。 阅读全文
posted @ 2025-07-16 17:50 MoonOut 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)