08 2018 档案

SLAM 1 : 回环检测(Loop Closure Detection)
摘要：这个系列文章主要是记录自己在学习SLAM中的一些总结。 在这里，首先我们介绍以下SLAM一个相对独立的单元-回环检测(Loop closure detection). 先介绍这部分的原因是: 1) 它是相对独立的一块，可以和整个slam系统分离开，有些slam(如激光slam)就没有这个单元， SV 阅读全文

posted @ 2018-08-21 18:35 Moler 阅读(7193) 评论(0) 推荐(0)

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