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摘要： https://blog.csdn.net/qq_49053936/article/details/142363059?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522a1a72bc31fdca05f0379302d8359217e%2 阅读全文

摘要： 个人理解，有问题须指正： 队列的作用：任务之间的通信，好处是，在使用全局变量的时候防止全局变量被更改其他任务更改就可以使用队列，如果一个全局变量只应用于一个任务中不存在其他任务中调用也可以不用队列来传递这个全局变量。如果想要传递一个数组或者结构体，可以向队列发送指针值。获取队列中的值是阻塞获取，如果 阅读全文