莫回首_love

2018年12月8日

摘要：安装平台：ubuntu 16.04 1.sudo apt-add-repository ppa:rvm/smplayer 2.sudo apt-get update 3.sudo apt-get install smplayer smplayer-skins smplayer-themes 出现以下问题没有管 W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-... 阅读全文

posted @ 2018-12-08 09:31 莫回首_love 阅读(1395) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月7日

ubuntu16.04安装LCM

摘要： 1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤: (1) ./configure (2) make (3) sudo ma... 阅读全文

posted @ 2018-12-07 10:56 莫回首_love 阅读(2550) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu12.04 安装CAJViewer-ubuntu(待解决)

摘要： ubuntu12.04测试通过 1.sudo apt-get install wine 2.unzip CAJViewer-ubuntu12.04版.zip 3.wine CAJVieweru.exe 阅读全文

posted @ 2018-12-07 10:54 莫回首_love 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

ROS中遇到的一些问题和解决（更新）

摘要：检查 roscore 是否正常打开 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决... 阅读全文

posted @ 2018-12-07 10:48 莫回首_love 阅读(33262) 评论(0) 推荐(1)

Virtualbox主机和虚拟机之间文件夹共享及双向拷贝

摘要：把文件发到VirtualBox的方法有很多，下面推荐两种： 1、把要共享的文件夹挂载到虚拟机某一个文件上：（1）打开虚拟机的设置，点击左边的“共享文件夹”，点击带加号的文件按钮，在文件夹路径选择要共享的文件夹（2）在命令窗口输入“sudo mount -t vboxsf 共享文件夹的名字虚拟机阅读全文

posted @ 2018-12-07 10:34 莫回首_love 阅读(3467) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月6日

Ubuntu自带截图工具screenshoot

摘要：阅读全文

posted @ 2018-12-06 22:22 莫回首_love 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu vim终端常用的快捷键

摘要： Ubuntu中常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下：另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 阅读全文

posted @ 2018-12-06 22:19 莫回首_love 阅读(2795) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu终端多窗口分屏Terminator

摘要： 1、安装 Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端 2、快捷键 3、优化配置初始界面不太美观修改配置文件我的配置如下 5.更改 Ubuntu 默认终端工具在 Ubuntu 系统中默认使用的终端工具是 gnome-terminal，而当我们安装完 Terminator 之阅读全文

posted @ 2018-12-06 22:13 莫回首_love 阅读(5292) 评论(0) 推荐(1)

Apollo快速安装视频教程

摘要：参见视频 https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340 阅读全文

posted @ 2018-12-06 22:06 莫回首_love 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)

ROS的安装和卸载

摘要： ROS的安装和卸载阅读全文

posted @ 2018-12-06 22:04 莫回首_love 阅读(15112) 评论(0) 推荐(0)

公告