2019年3月15日
【文献07】基于MPC的WMR点镇定-极坐标系下和轨迹跟踪
摘要： 参考： Kuhne F , Lages W , Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predictive control[J]. 2005. Point Stabilization for Whe 阅读全文
posted @ 2019-03-15 21:28 莫回首_love 阅读(735) 评论(0) 推荐(0)
【文献06】基于自抗扰控制的车辆泊车路径跟踪控制
摘要： 参考： 王健, 赵又群, 季学武, et al. Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2015, 24( 阅读全文
posted @ 2019-03-15 21:03 莫回首_love 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)