摘要：最近使用博世的BMP180的气压计测高度，用于惯性导航方向，所以经常在室外做实验，发现在太阳光下和树荫下的高度差很大，下面用图说话 曲线高的地方在太阳光下面，曲线数值小的部分在树荫下。 后来在做了遮光处理后这种现象竟然消失了，哈哈，见下图。 PS：有一点需要说明的是，气压计计算高度并不完全是海拔高度 阅读全文