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摘要： 概述 BRISK（Binary Robust Invariant Scalable Keypoints）是一种快速、高效的特征检测和描述算法，由Stefan Leutenegger等人于2011年提出。它属于二进制特征描述符家族，与SIFT、SURF等浮点型特征描述符相比，具有计算速度快、内存占用小 阅读全文