2021年12月22日
定位以及地图重建算法汇总
摘要： 分稀疏重建和稠密重建两类： 稀疏重建： 使用RGB相机 SLAM Orb-slam,Orb-slam2,orb-slam3： 工程地址在：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ DSO（Direct Sparse Odometry） 因为slam的学习资 阅读全文
posted @ 2021-12-22 16:07 明明可以靠颜值 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)