摘要： 前几天遇到一个旋转矩阵　谈一下它的构建 mat3 rotation = mat3(cross(up, -normal), up, -normal) ;//up 垂直于normal 为什么呢 涉及的一个概念是基变换 假设空间一个向量　它的三个坐标轴ｘｙｚ 旋转这个向量，　同时保持轴相对于它的位置不变得 阅读全文