迈克老狼2012

摘要： 在计算harris特征角时候，我们要在两个方向计算梯度，计算代价有点大。在paper The article by E. Rosten and T. Drummond, Machine learning for high-speed corner detection, in In European Conference on Computer Vision, pp. 430-443, 2... 阅读全文

摘要： 在前面一篇教程中，我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果，但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀，在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些。本章中，我们使用一个简单的策略算法，首先在检测的harris角图像中，找到一个值最大的角，后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离，这样循环查找角，直到得到指定数目的角位置。 在OpenCV中，我们可... 阅读全文

摘要： 在上一篇教程中，我们得到的harris特征角二值图中，角的数目特别多，本章我们用一个局部最大化的方法，只保留局部值最大的harris特征角。 // Harris角计算 cv::cornerHarris(image,cornerStrength, neighbourhood, // neighborhood size ... 阅读全文

摘要： 计算机视觉中，我们经常要匹配两幅图像。匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征，比如边，角，以及图像块（blob）等，来对两幅图像进行匹配。 相对于边，角更适合描述图像特征，比如下面的图像中，大概有6种特征，我们用A、B、C、D、E、F来描述，其中A, B是平的区域，在图像中很难精确定位，C,D是边，比A,B好些，但是图像中的边也很多，定位到某个边也比较困难，相比来说E... 阅读全文