摘要：本人有个坏习惯，每次写博客时，都不是一气呵成写完博客，因为多数时候在写博客的时候脑子中的素材顿时无影无踪，过了一小段时间，才会不断地涌现而出；所以每次写博客都是先建个博客，把主要的先写下来，或者先写个框架，等以后有时间了，慢慢地往上边补充，慢慢地整理格式。但是也有时候会出现博客发出去好久了，但是却压根儿都没想起来什么要往上边补充，就一直把一个不完整的博客搁置。 为了克服这个坏毛病，特地建立了这个目录文件，用来检索方便，还可以在突然有新收获或者新想法的时候，能够快速地定位到相关的文章，并进行补充，也用来记录需要写的博客。 阅读全文

摘要：MPU-60X0将3轴陀螺仪，3轴加速度计和数字运动处理器（DMP）组合在一起。通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入，提供9轴输出。 阅读全文

摘要：资料未整理，先占位置，以后补充 阅读全文

摘要：所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法，就是用软件控制GPIO的输入、输出和高低电平变化，来模拟I2C总线通讯过程中SCL、SDA的电平变化来实现的。 阅读全文

摘要：I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。 阅读全文

摘要：嵌入式系统能够在开发板上正常运行，需要先进行系统配置，一个完整的嵌入式系统应该包含的几个部分:：uboot，kernel，rootfs，appfs。 阅读全文

摘要：交叉编译：在PC机（x86平台）上开发程序，在ARM板上运行，提高开发、编译速度。 阅读全文

摘要：嵌入式开发多采用串口线连接电脑进行开发及调试。 阅读全文

摘要：最近买了个友善之臂的NanoPi M1板子，又在网上申请了个NanoPi NEO板子，这两个都是基于全志H3芯片的Crotex-A7四核ARM开发板，两个板子可以共用一套开发环境，本文就以NanoPi NEO为例，简单讲述基于全志H3芯片的ARM交叉编译开发环境搭建，和NFS网络服务器搭建。 阅读全文