2020年8月21日
关于ros中的参数函数
摘要： http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Parameter%20Server rospy.get_param(param_name) 1 global_name = rospy.get_param("/global_name") 2 relative_name = ro 阅读全文
posted @ 2020-08-21 18:43 miaorn 阅读(583) 评论(0) 推荐(0)