2020年6月27日
ros建模坐标
摘要： 在运用ros进行3D建模过程中对其坐标系的建立有不解,所以今天了解了一下 结合图中代码和模型可以看出红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴 代码中标签 <origin xyz=".5 .3 0.7" rpy="0 0 0"> 其中xyz即以link1为原点按坐标进行移动，绕x轴滚动(Roll), 绕y轴 阅读全文
posted @ 2020-06-27 18:00 miaorn 阅读(696) 评论(0) 推荐(0)