2020年5月31日
关于xml中"xmlns"
摘要： 在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 阅读全文
posted @ 2020-05-31 14:35 miaorn 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)