2020年5月29日
ros模型建立——urdf
摘要： 首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic 阅读全文
posted @ 2020-05-29 11:43 miaorn 阅读(1807) 评论(0) 推荐(0)