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原文地址： https://www.cnblogs.com/voidy/p/4215891.html copy原文是为了修改部分错误以及便于记录自己的笔记。英文原文点：这里 安全复制 Scp(Secure Copy)是一个在各个主机之间进行复制或者文件传输的一个命令行工具。它使用一种同ssh一样的安 阅读全文
posted @ 2018-02-27 18:37
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overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了 阅读全文
posted @ 2018-02-26 15:35
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1.自定义异常类，自定义的异常类必须是Exception或者Error的子类！ 2.try中使用raise语句来引发一个异常，其中check_positive_int(para_list)函数是用来检查输入的list是否为正整数。 3.执行try，由于我们要校验的list[{'key':'para1 阅读全文
posted @ 2017-11-09 17:57
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首先引用一个写的很好的博客http://www.cnblogs.com/landeanfen/p/5013452.html 我使用的是bootstrap-multiselect，实现功能是 bootstrap-multiselect源码主页：https://github.com/davidstutz 阅读全文
posted @ 2017-11-06 18:39
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数组转化为字符串： var a=['aa','bb','cc']; var b=a.join('-'); console.log(b) >'aa-bb-cc' 字符串中的替换： 1.replace 只能替换字符串中第一个满足条件的字符 var b='aa-bb-cc'; var c=b.replac 阅读全文
posted @ 2017-10-12 16:26
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生成Google地图，在地图上单击后，将该点的经纬度反馈给后台。 前端HTML代码： 1 <!DOCTYPE html> 2 <html> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"> 5 <link rel="stylesheet" href="/static/thirdpa 阅读全文
posted @ 2017-09-20 18:59
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读取某个目录下的文件，如'/Users/test/test_kmls'目录下有test1.txt、test2.txt。 第一种方法读出的all_files是test1.txt、test2.txt 第二种方法可以获得文件的全路径，读出的all_files是/Users/test/test_kmls/t 阅读全文
posted @ 2017-09-20 11:59
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在python中使用字典时,如果字典的一个key对应的value是一个列表类型的,直接用列表的append()是不行的,比如dic[key].append(value),因为解释器并不知道 dic[key]的类型. 解决方案： 1)value中允许有重复项. dic = {} dic.setdefa 阅读全文
posted @ 2017-09-18 15:47
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插入的代码并没有符合HTML5样式，只是为了实现利用JS动态显示表格，并且按键的value值会同时发生变化的功能。 贴两张效果图： 原始图： 点击显示之后的图： 阅读全文
posted @ 2017-09-01 18:19
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使用jquery.editable-select可以实现可编辑下拉框的功能，但需要先导入jquery.js,jquery.editable-select.css,jquery.editable-select.js这三个文件。 1 <!doctype html> 2 <html lang="en"> 阅读全文
posted @ 2017-08-28 10:47
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