2020 年 7月 1 日随笔档案 - Wildcraner

2020年7月1日

摘要：此时需进行的操作是：打开.bashrc文件，位置在home下，处于隐藏状态，可以通过指令：gedit ~./bashrc 直接打开也可以在home下按Ctrl+H把该文件显示出来，选择在终端下打开。打开之后在文件中添加CUDA_TOOLKIT的路径，比如我的是：export CUDA_TOOLKIT 阅读全文

posted @ 2020-07-01 21:33 Wildcraner 阅读(1820) 评论(0) 推荐(0)

命令安装依赖的时候出现了，如下错误： ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: rbx1_speech: Cannot locate rosdep definition for [pocketsphinx]

摘要：原来步骤和命令：克隆或下载你想要的教学包到工作空间的/src目录下，例如 ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/xxxxxx.git安装教学包所需的依赖 cd ~/catkin_wsrosdep install 阅读全文

posted @ 2020-07-01 21:31 Wildcraner 阅读(6106) 评论(0) 推荐(1)

安装ROS之后解决依赖 sudo rosdep init rosdep update 报错：网址错误

摘要：打开系统的host文件 sudo gedit /etc/hosts 添加 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com 然后sudo rosdep init rosdep update 阅读全文

posted @ 2020-07-01 21:00 Wildcraner 阅读(722) 评论(0) 推荐(0)

ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking "cmake" failed

摘要：输入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提示先安装pip 阅读全文

posted @ 2020-07-01 20:59 Wildcraner 阅读(2183) 评论(0) 推荐(0)

如何解决Ubuntu镜像在官网下载速度很慢的方法

摘要：可以使用其他云进行下载如： http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/ 阅读全文

posted @ 2020-07-01 20:57 Wildcraner 阅读(2116) 评论(1) 推荐(1)

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