摘要：在RTL代码中集成了两个CAN node，打算直接连接将两个node的Rx和Tx对接， 发现两个CAN Node无法通信，询问技术支持后才知道必须要收发器。 那为什么一定需要收发器呢？ 除了转换单端的CAN信号用于不同的传输，收发器也会将CANTX loop back 回 CAN RX, 因为CAN 阅读全文

摘要：1.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO/OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象 (PDO) 或者服务数据对象 (SDO) 来获取或者修改其它节点对象字典列表中的 阅读全文

摘要：本文转自 电子发烧友网站"黄工的嵌入式技术圈"。 1、什么是CAN和CANopen CAN即Controller Area Network，即控制器局域网络，属于工业现场总线，是ISO国际标准化的串行通信协议。 CAN定义了OSI7层模型中的物理层和数据链路层。CAN总线属于硬件协议，定义了差分信号 阅读全文