摘要：
RANSAC是一种常用的剔除数据中异常点的方法。本文以拟合圆为例展示RANSAC的工作方式。首先我们有一组点，假设内点的概率是p。我们要使RANSAC的成功率至少达到${ \eta=99.9\% }$，那么至少需要重复选择多少次样本？首先确定一个圆需要3个点，即每次选择随机选3个点，因此一次选择包含 阅读全文
摘要：
在我读研时，导师的项目是做一个无人水质检测船。其目标之一是具备绘制水域的深度图的功能。基本流程是在调查水域时用无人船载着一个深度计记录水域各处的位置和深度${ \left( x,y \left| z \right. \right) }$，然后根据测得的数据用LabView渲染成一个水域深度3D图。因 阅读全文