Android Sensors (6) 位置传感器 Position Sensors

 

位置传感器Position Sensors

　　

　　Android平台提供了两种决定设备位置的传感器：

　　地磁场传感器和方向传感器（the geomagnetic field sensor and the orientation sensor）。

　　还有一种传感器用于检测设备正面和其他物体的距离，叫做接近传感器（proximity sensor）。

　　地磁场传感器和接近传感器是基于硬件的。

　　方向传感器是基于软件的，它的数据是根据加速度计和地磁场传感器导出的。

　　但是方向传感器自从Android 2.2 (API Level 8)开始就被废弃了。

　　位置传感器也是返回一个多维向量，放在 SensorEvent中的values数组中。

　　返回值见表：

 

方向传感器Orientation Sensor

　　方向传感器是根据地磁场传感器和加速度计推导出输出数据的。

　　使用这两个硬件传感器，方向传感器为下面三个方向提供了数据:

　　1. Azimuth：绕Z轴旋转的度数。这是设备的y轴和地磁场北极的夹角。比如，设备的y轴指向东，这个度数就为90。

　　2. Pitch：绕X轴旋转的度数。当设备的z轴朝着y轴正向旋转时，这个值是正值，反之，当设备的z轴朝着y轴的负向旋转时，这个值为负值。它的取值范围是-180到180。

　　3. Roll：绕Y轴旋转的度数。当设备的z轴朝着x轴正向旋转时，这个值是正值，反之，当设备的z轴朝着x轴的负向旋转时，这个值为负值。它的取值范围是-90到90。

 

　　注意这个定义是非常特殊的，因为它在顺时针旋转的时候是正值，而数学上总是逆时针为正值。

　　因为方向传感器需要大量的处理运算，所以它的准确度和精度都有所下降。后来，自Android 2.2 (API level 8)，方向传感器被废弃。

　　官方建议使用下面的方法：

　　利用getRotationMatrix()结合getOrientation()方法可以计算方向值。

　　还可以利用remapCoordinateSystem()把方向值转换到你的应用的参考坐标系。

 

地磁场传感器Geomagnetic Field Sensor

　　地磁场传感器监测地球地磁场变化。

　　传感器提供三个坐标上的原始的磁场强度值(in μT)。

　　一般情况下，你不需要直接使用这个传感器，你可以使用旋转向量传感器来决定原始的旋转运动；你也可以使用加速度计和地磁场传感器并结合getRotationMatrix()方法来获得旋转矩阵和倾斜矩阵。

　　你可以结合 getOrientation()和 getInclination() 方法来使用这些矩阵，从而得到方位和地磁场偏移数据。

 

接近传感器Proximity Sensor

　　接近传感器可以让你得到设备离另一个物体的距离。

　　接近传感器通常用于检测设备正面和用户头部的距离，比如用户正在打电话。

　　大多数Proximity Sensor返回绝对的距离数值，以cm为单位。但是也有一些只返回近或者远。

 

参考资料

　　API Guides: Position Sensors

　　http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position.html