Android Sensors (2) 传感器API的使用

 

识别传感器和传感器能力

　　Android sensor framework提供了一些方法，使得你在运行时可以方便地查看设备上都有哪些传感器。

　　API也提供了一些让你获取每个传感器性能的方法。

　　首先，你需要获取sensor service的一个引用；即通过向 getSystemService()方法中传入SENSOR_SERVICE 参数来创建一个SensorManager类的实例。

private SensorManager mSensorManager;
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

 

　　然后，你可以通过在getSensorList() 方法中传入TYPE_ALL 来获取设备上的所有传感器。

List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

 

　　如果你想要获取指定类型的一系列传感器，你可以使用参数TYPE_GYROSCOPE，TYPE_LINEAR_ACCELERATION或TYPE_GRAVITY等。

　　如果对于某种特定类型的传感器来说，设备上含有不止一个这种传感器，那么这些传感器中的一个将被指定为这种类型的默认传感器。

　　使用getDefaultSensor()方法并且传入特定的传感器类型，可以得到此类型的默认传感器。

　　如果此类型的默认传感器不存在，那么这个方法将会返回null，这就意味着这个设备不含此类型的传感器。

　　除了列出设备上的传感器，你可以利用Sensor 类中的方法去获得传感器的性能及属性。当你需要你的应用在不同的设备环境下有不同的行为时，这样做是很有用的。

 

监测传感器事件

　　为了检测传感器数据，你需要实现SensorEventListener 接口中的两个回调方法：onAccuracyChanged()和 onSensorChanged()。

 

当传感器的精度改变时：

　　系统调用 onAccuracyChanged() 方法，为你提供Sensor对象的引用和新的精度值。

　　精度值一般由下面四个状态常量之一表示：SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW, SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM,SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH, or SENSOR_STATUS_UNRELIABLE。

 

当传感器报告一个新的值时：

　　系统调用onSensorChanged() 方法，为你提供一个SensorEvent对象。

 

一个检测传感器事件的例子

　　如下面这个例子：

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager mSensorManager;
  private Sensor mLight;

  @Override
  public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    mLight = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
  }

  @Override
  public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // Do something here if sensor accuracy changes.
  }

  @Override
  public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // The light sensor returns a single value.
    // Many sensors return 3 values, one for each axis.
    float lux = event.values[0];
    // Do something with this sensor value.
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this);
  }
}

 

 

关于数据延迟

　　在这个例子中，用 registerListener()注册时使用了默认的数据延迟SENSOR_DELAY_NORMAL。

　　数据延迟（或叫采样率）控制着通过onSensorChanged() 方法传递传感器事件的间隔。

　　默认的数据延迟（200,000 microseconds）对于监控屏幕方向改变比较合适；其他的：

　　 SENSOR_DELAY_GAME (20,000 microsecond delay), SENSOR_DELAY_UI (60,000 microsecond delay), 

 　　SENSOR_DELAY_FASTEST (0 microsecond delay)，另外Android 3.0 (API Level 11)可以使用绝对值来设置数据延迟（单位是毫秒）。

　　你设定的延迟只是一个建议性的延迟，Android系统或其他应用可以改变这个延迟。

　　最好的实践经验是，你指定可用的最大延迟，因为系统通常是用一个比你指定的值小一些的值。

　　这即是说，你需要指定满足你应用需求的最低的采样率。用比较大的延迟可以使处理器负载较轻，从而消耗更少的能量。

　　没有指定sensor framework向应用发送sensor event频率的public的方法，但是，你可以利用每一个sensor event的时间戳去计算几个事件的采样率。

　　一旦设定后，你不必改变采样率；如果因为某种理由你必须改变采样率，你必须注销（unregister）然后重新注册（reregister）这个sensor listener。

 

注册和注销位置

　　这个例子中使用了 onResume() 和onPause() 回调函数来注册和注销传感器事件监听器。

　　最佳实践：当你不需要传感器时你应该关闭它，特别是你的activity暂停的时候。

　　如果不这么做你的电池会很快消耗完，系统不会在屏幕关闭的时候自动关闭传感器。

 

 

参考资料

　　API Guides：Sensors Overview

　　http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html