摘要： AI自主交互功能的大模型协同框架，核心是以“用户需求”为驱动，通过“感知层-决策层-执行层-反馈层”的闭环，让大模型主导逻辑判断，联动多模块实现无需人工干预的自主交互，适用于智能客服、家庭机器人、工业巡检等场景。 一、框架核心目标 1. 自主感知：主动获取用户/环境信息（如语音、文字、图像），无需用 阅读全文