摘要: MPU介绍: mpu是一个芯片,重力加速器(加速度)和陀螺仪(角速度) iic总线。在板上有iic控制器 连接着 最多128个外设,每个外设有地址,可以通信。 寄存器: cpu中的寄存器是为了加快运算速度。 物理内存中的映射的寄存器是用于驱动程序的。 异或: 相异时输出为1. 寄存器: 存放代码的部 阅读全文
posted @ 2016-01-24 21:27 夜空释 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)