摘要：这2天在做一个项目，需要用到光电开关检测位置，因为想到stm32有外部中断EXTI功能，就决定用它吧，不用不知道，用了才发现不像想象的那样简单，程序竟然没按预期动作，调试发现中断进入多次，对照手册，没找到外部中断的滤波设置，所以就按以前的老方法，来个软件滤波吧，效果不错， 1 static unsi... 阅读全文

摘要：写过一段时间单片机程序，也看了一些单片机程序，书上的，网上的，基本都是非常原始的读取按键，延时判断，这些按键相关代码穿插于整个程序，着实不够美观，最重要的是不能复用，so俺就想做个按键框架，只需提供按键处理代码即可，言归正传，先简介一下几个文件，ringfifo.c提供了一个简单的环形缓冲队列，用以... 阅读全文

摘要：因单片机中常有一些控制与延时关联，这些操作并不需要特别高的精度，为了少敲点字，故做了这个单片机软定时器，不足之处，欢迎指正。timer.h#ifndef __SOFT_TIMER_H__#define __SOFT_TIMER_H__#define EVENT_TYPE_ONESHOT 0#defi... 阅读全文