2020年9月28日
pcl
摘要： 1.获取最小最大值 #include <pcl/common/common.h> pcl::PointXYZ minPt, maxPt; getMinMax3D(*cloud, minPt, maxPt); 2.旋转和平移 #include <pcl/common/transforms.h> flo 阅读全文
posted @ 2020-09-28 14:19 maycpou 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)