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摘要： 个人理解，仅供参考。 无序点云：一般通过激光设备直接获取到的点云数据都是无序点云数据。点云文件中是保存的一个个的点，这些点在文件中的位置并没有空间上的意义，比如：并不是说在文件中两个相邻的点云在实际的空间位置上就是相邻的，可能只是设备在接收到这两个点云的返回数据的时间相邻。 有序点云：当我们扫面得到 阅读全文